Дорога. Путь. Тропа.

Дорога и путь - это не синонимы. 

Наши предки дорогой называли дорогу, которая шла вдоль реки: по берегу реки, вдоль берега реки. А зимой - по руслу реки. Если на ней ставили столбы,чтобы не заблудиться, то такая дорога называлась столбовой.

Путь же шел всегда поперёк дорог. Путём называлась дорога, которая шла от одной реки в другой. Все мосты через любую реку стоят на путях. 

Если человек срезал путь, это такая дорога называлась тропа. От слова "торопиться, торопно", то есть быстрее доходили по тропе. 

По материалам В.В. Сундакова