Когда мы печалимся – мы словно сгораем изнутри. Печ-аль – от слова «печь» и «алый». Перепечь внутреннюю боль, горение души.
Горе – от слова «гореть».
Грусть – от слова «груз». Более легкое состояние души, потому что груз сбросить легче, чем потушить внутренний пожар.